Su participación en Qatar 2022, será la tercera en torneos mundiales, luego de 2002 y 2018.
La de Corea del Sur/Japón fue su mejor participación, con una selección que quedará en la memoria de todos. Papa Bouba Diop, que en aquella competencia marcó 3 tantos, es el máximo anotador de la selección en campeonatos mundiales. Será imposible olvidarse de esos festejos de gol.
En dicho mundial, Senegal integró el Grupo A con Francia, Uruguay y Dinamarca. Los africanos comenzaron la competición sorprendiendo al mundo con su victoria por 1-0 ante Francia. Luego empataron ante la selección danesa (1-1) y ante la uruguaya (3-3). Luego de eliminar a Suecia en octavos, el equipo de Senegal quedaría afuera con la derrota por la mínima ante Turquía.
La última participación mundialista fue en Rusia 2018, cuando la selección senegalesa quedó afuera en el Grupo H, que integró junto a Colombia, Japón y Polonia. El debut fue con victoria ante Polonia por 2-1, pero el empate ante con los asiáticos (2-2) y la derrota ante los colombianos (0-1) acabaron con su sueño.