Como já mencionamos, o taekwondo nasceu em 1955, mas só foi reconhecido como esporte em 1988. Naquela época, a Coreia estava realizando os Jogos Olímpicos de Seul 1988. Tanto lá quanto nos Jogos Olímpicos de Barcelona 1992, a arte marcial taekwondo foi classificada como esporte de exibição.
Por fim, durante os Jogos Olímpicos de Sydney 2000 o taekwondo foi reconhecido como esporte olímpico oficial, permitindo que os atletas que faziam sucesso na disciplina ganhassem medalhas olímpicas.