Pesquisadores do esporte acreditam que o tênis tenha a sua origem na Europa, a partir do século XII. Segundo essas informações, monges da Itália e da França começaram a bater nas bolas com as próprias mãos, em uma modalidade conhecida como “jogo da mão”.
Quando esse esporte se desenvolveu em um formato mais próximo do que é conhecido hoje, logo ganhou popularidade com a aristocracia da época. Uma das principais diferenças em relação ao tênis moderno é o uso das raquetes. Na verdade, a falta delas. Nessa fase, as bolas eram rebatidas com remos.
Na Inglaterra, O Rei Henrique VII chegou a construir uma quadra no Palácio de Hampton Court. O que mais impressiona é o fato dela existir até hoje. A modalidade continuou a se desenvolver, e o Major Charles Wingfield é considerado o criador do tênis moderno, em 1874.