Não há documentos certeiros sobre como, onde e quando, de fato, surgiu o jiu-jitsu, mas sabe-se que é secular; foram encontrados registros de lutas com estilos muito semelhantes em países como Índia e China, entre os séculos III e VIII. Mas sua evolução se deu, sem dúvida alguma, no Japão, em seu período feudal, dentro das escolas de samurais. E se analisarmos a interpretação do nome, podemos chegar à conclusão que, na época, a luta era uma necessidade e fazia todo o sentido.